近幾年來(lái)，中國(guó)工業(yè)正在進(jìn)行著一場(chǎng)“機(jī)器人化”的革命，特別是在弧焊領(lǐng)域，焊接機(jī)器人提高了工作效率，降低了工作強(qiáng)度，節(jié)約制造成本，將是推動(dòng)焊接自動(dòng)化發(fā)展的未來(lái)趨勢(shì)。

    自動(dòng)化焊接生產(chǎn)方面的優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)為以下幾條：

(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。

    焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長(zhǎng)量等對(duì)焊接結(jié)果有著決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)量等都是變化的，很難做到質(zhì)量的均一性。

(2)改善了勞動(dòng)條件。

    采用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)，工人無(wú)需搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

    機(jī)器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接，效率提高得更為明顯。

(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

    機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

(5)縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

    可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。

    焊接機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。當(dāng)然焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)不止于此，隨著焊接自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人替代人工作業(yè)將會(huì)越來(lái)越明顯，這也是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。